Lorsqu'il y a peu de passagers à transporter ou que l'itinéraire est exigu, les minicars sont les véhicules adaptés.
Les minicars sont des véhicules de transport en commun de personnes (TCP) conçus à partir d'un véhicule utilitaire léger (VUL). Leur conduite, selon leur capacité, nécessite le permis D ou D1.
Ces véhicules sont proposés soit directement par les constructeurs, soit par des carrossiers.
Le véhicule de base est un fourgon (tôlé ou vitré) ou un châssis-cabine. Les véhicules les plus couramment utilisés sont le Mercedes-Benz Sprinter et l'Iveco Daily. On trouve également des minicars sur base Renault Master, VW Crafter, Fiat Ducato, Peugeot Boxer, Citroën Jumper… Les véhicules de plus petite capacité ont des roues simples à l'arrière, les autres ont des roues jumelées (en raison de leur PTAC plus élevé).

Les transformations sont plus ou moins profondes, permettant d'obtenir différents types de véhicules, du minicar scolaire (économique) au minicar de tourisme (le plus confortable possible).

L'accès des passagers s'effectue par la porte latérale. Plusieurs possibilités existent :

•   Utilisation de la porte latérale coulissante d'origine (installation possible d'une commande électrique) et conservation de la porte passager
•   Adaptation de la porte passager
•   Remplacement de la porte passager par une porte vitrée

Ces véhicules ont une capacité maximale de 24 places. Les sièges sont disposés en rangées 1 + 2. A l'arrière, il est possible de mettre une rangée de 4 sièges.                  

Les fourgons ont deux portes battantes à l'arrière. Sur les minicars scolaires, ces portes sont conservées. Pour les minicars de tourisme, il est possible d'aménager un hayon pour permettre l'accès à une soute à bagages.

A l'intérieur, une cloison sépare alors cette partie de l'habitacle.

Pour les véhicules de 23 places et plus (non compris le conducteur), il doit y avoir deux issues de secours (non compris les trappes d'évacuation).

Pour le vitrage des minicars, il y a deux options : conservation du vitrage d'origine (dans le cadre de l'aménagement d'un fourgon vitré) ou installation d'un vitrage collé. Dans ce cas, la surface vitrée est supérieure.

Des équipements supplémentaires sont nécessaires pour le chauffage de l'habitacle. Une climatisation peut être également ajoutée (en plus de l'éventuelle climatisation d'origine du poste de conduite).

Un élévateur peut être placé à l'arrière. Dans ce cas, il est obligatoire de conserver les portes battantes.
L'autre solution est de proposer un minicar low-entry, avec décaissement dans l'empattement. Ce principe a été retenu pour les minicars Vehixel Aptineo LE et Indcar Mobi LE. L'accès des UFR est alors possible via une palette (comme sur les autobus).

En fonction de leur tonnage, les minicars entrent dans la catégorie M2 (poids inférieur ou égal à 5 tonnes) ou M3 (poids supérieur à 5 tonnes).

Les travaux pour obtenir un minicar à partir d'un châssis-cabine sont bien plus lourds que pour un fourgon. Mais à partir de cette base, il est possible d'augmenter la largeur utile, et ainsi de disposer de rangées de 4 sièges (contre 3 sièges pour les fourgons). La capacité maximale de ces minicars est donc supérieure.
A l'avant, la partie basse est souvent conservée (bouclier avant, calandre, feux et capot moteur).
Si la cabine d'origine est conservée, les rétroviseurs extérieurs doivent être modifiés pour tenir compte de la largeur de la caisse.

Plusieurs solutions techniques existent pour permettre l'installation d'un élévateur UFR. La plus courante est le placement sous le porte-à-faux arrière et la modification de l'issue de secours.

Certains minicars sont proposés en versions à 4 roues motrices (4x4). D'autres ont un toit rétractable, ou bien encore un intérieur VIP. Les véhicules qui sont affectés à des lignes régulières peuvent être équipés d'une girouette frontale.