Les voitures ne sont pas les seuls véhicules, motorisés ou non, qui sont autorisés à circuler sur le réseau routier public.
Mais certains types de véhicules spécifiques bénéficient de voies de circulation qui leur sont entièrement dédiées.
Il s’agit pour la plupart de transports collectifs capables de contenir un grand nombre d’usagers en une seule fois. Ces véhicules appartiennent à la catégorie des transports collectifs en site propre.