Lorsque les usagers de la route évoquent les transports en commun, ils font référence à de multiples modes de déplacement urbains.
En agglomération, la principale distinction va concerner les bus et les tramways, car ils se mêlent à la circulation et donc, aux autres conducteurs, qu’ils soient expérimentés ou de jeunes conducteurs ayant tout juste terminé d'apprendre le Code de la route.