C’est l’article du Code de la Voirie routière qui définit le domaine routier public comme étant « l’ensemble des biens affectés aux besoins de la circulation terrestre ».
Cela implique donc les différents types de voies de circulation, mais également leurs dépendances telles que le trottoir ou encore les pistes cyclables.
Il existe donc plusieurs catégories de voies permettant d’accueillir des affluences d’usagers différentes et parcourant tout le territoire français.
Chaque type de voie s’adresse une typologie de trafic spécifique, et dispose d’une signalisation qui permet de la différencier des autres voies.