Les réseaux de transport en commun sont généralement accessibles avec la mise en oeuvre de bus à plancher bas équipés de rampes et de quais à hauteur du bus. Mais dans certaines situations et pour certains utilisateurs, du fait de leur incapacité physique, sensorielle ou mentale, l'offre classique de transport ne répond pas aux besoins de déplacement. Des services de transport spécialisés pour le transport des personnes à mobilité réduite (TPMR) existent dans les agglomérations. Ils sont soit intégrés au réseau de transport en commun, soit soumis à un fonctionnement différent. Ces services sont assurés « de trottoir à trottoir », voire de « porte à porte » dans certaines situations spécifiques. La réservation peut généralement s'effectuer par téléphone ou par internet.

En général, les titulaires de la carte mobilité inclusion (CMI) peuvent s'inscrire directement aux services dédiés de TPMR. Pour les autres personnes, une commission d'accès peut valider l'accès sur la base d'une évaluation médicale. Il faut justifier l'impossibilité d'utiliser les lignes classiques.

L'exploitation de ces services est soit intégrée dans le contrat de l'opérateur de transport public, soit gérée séparément.
Ce dossier n'a pas vocation à présenter de manière exhaustive l'ensemble des services destinés aux PMR, mais présente quelques exemples à travers des illustrations de véhicules adaptés.

Le transport des fauteuils roulants nécessite des véhicules aménagés de manière particulière. L'arrière est généralement équipé d'une rampe (plus ou moins longue) ou d'un hayon électrique.
Quelques carrossiers produisent ce type de véhicules sur la base de véhicules utilitaires légers.
L'aménagement doit respecter les dispositions de l'arrêté du 23 août 2013 relatif aux conditions d'accessibilité aux personnes à mobilité réduite des véhicules terrestres à moteur de la catégorie M1.
Depuis le 1er mars 2021, les véhicules TPMR appartiennent à la catégorie M1. Ils peuvent transporter 9 personnes assises dans un véhicule aménagé TPMR sur la base d'un N1.

Les véhicules utilisés ont souvent une motorisation diesel. Les flottes de véhicules dédiés au TPMR sont exclues des obligations de renouvellement par des véhicules à faibles émissions.
Quelques véhicules électriques sont proposés par les constructeurs et des carrossiers, comme le monospace électrique Nissan e-NV200 Evalia transformé en version PremiumAccess par Handynamic (59).

La plupart des agglomérations sont dotées d'un service dédié aux PMR. Les appellations varient selon les réseaux.
Le service peut être confié à des associations (ex: GIHP). Les services de transport des PMR peuvent également sous-traiter certaines courses à d'autres transporteurs ou à des taxis.
Les véhicules utilisés sont très divers, de nombreux carrossiers proposent des adaptations en véhicule TPMR à partir de véhicules utilitaires.