Un panonceau donne une information complémentaire au panneau ou au signal lumineux sous lequel il se trouve. Il s'additionne à ce signal.
Un panonceau est de forme rectangulaire, carrée ou triangulaire et est situé sous le panneau ou le signal lumineux qu'il complète. Seuls les panonceaux de type M10 sont situés au-dessus du panneau.
Les panonceaux français se distinguent en 12 catégories.

Ils annoncent la distance séparant le signal et le début du danger, le début de la zone où s'applique la réglementation ou le point objet de l'indication

Ils indiquent la direction ou la voie sur laquelle s'applique le danger, la prescription ou l'indication du panneau.

Ils permettent de préciser à quelle catégorie d'usagers s'appliquent les panneaux qu'ils complètent.

Ces panonceaux sont exclusivement utilisés avec les panneaux de type B6 (Panneaux B6a1, B6b1, B6a2, B6a3, B6d, B6b1, B6b2, B6b3, B6b4 et B6b5).

Ces panonceaux sont exclusivement utilisées avec les panneaux de type B6a (Panneaux B6a1, B6a2, B6a3) et B6d.
Les panonceaux M8a, M8b, M8c complète des panneaux implantés perpendiculairement à l'axe de la chaussée tandis que les panneaux B8d, M8e et M8f concernent les panneaux implantés parallèlement.

Ils apportent une indication supplémentaire sur le panneau qu'il accompagne.

Ils permettent d'identifier un échangeur, une route ou un service.
Ils sont toujours placés au-dessus du panneau.

Ils indiquent une exception à une prescription ou en précisent la nature.

Ils sont associés à un feu bicolore de type R22 ou tricolore de type R11v.
Ils sont de forme triangulaire et peuvent être représentés sur un fond carré noir.